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插混1.0時代，油是油，電是電，沒有太多協作，頂多就是電量消耗到一定程度后發動機強制啟動，即驅動車輛還要給電池充電，這時的PHEV有電一條龍，沒電一條蟲，適應場景比較小。

插混2.0時代由比亞迪超級混動系統DM-i拉開序幕，發動機、電機、電池三者之間的協同能力強了很多，串并聯結構讓搭載DM-i混動系統的車型哪怕在虧電油耗下也能做到百公里4L到5L的水平。這一時期，自主品牌基本都壓住PHEV技術，除了比亞迪DM-i以外，還有長城檸檬DHT、吉利雷神、長安iDD等技術品牌。

那么，在插混2.0時代快速發展一段時間后，插混3.0有沒有到來呢？不好說，但長城推出的Hi4電混四驅技術，基本開啟了插混2.0時代的下半場，可以稱之為插混2.5時代。

全維度的技術革新——全新Hi4開啟全民電四驅時代

以往的串并聯構型混動雙電機只有兩驅，而全新Hi4打破了目前串并聯構型混動雙電機主要集中于前橋的傳統，采用三動力源雙軸分布的混動“新構型”，讓前軸單電機在不同工況下，可以分別實現發電和驅動兩種作用，在不增加造車成本和用戶購車負擔的情況下，實現串并聯四驅電混架構，拓寬了用戶出行場景。