普通汽車的懸架就是車身和輪子的機械連接，追求經(jīng)濟實惠，可以滿足基本的舒適性需求。

高級汽車的懸架已經(jīng)有了舒適性或者運動性的不同風格，通過高級的減震器和彈簧，再配合輪胎和座椅，實現(xiàn)不同的乘坐感受。

豪華汽車可以通過空氣懸架，調(diào)節(jié)高低和軟硬，在不同駕駛模式下呈現(xiàn)不同的效果。

(相關資料圖)

超豪華汽車可以通過雷達和攝像頭，提前對車輛前方的路況進行判斷，從而提前調(diào)整懸架系統(tǒng)參數(shù)。奔馳的魔毯懸架就是這個道理。

以上只是我個人對懸架的簡單粗淺的分類，而比亞迪發(fā)布的智能車身控制系統(tǒng)，包含了一系列主動式車身控制技術(shù)。包含云輦-C、云輦-A、云輦-P以及云輦-X四套不同的車身控制系統(tǒng)。下面我們就結(jié)合每一種控制系統(tǒng)，給大家詳細展開聊聊。

云輦-C是云輦系列產(chǎn)品中最入門的版本，今后會在比亞迪漢和比亞迪唐等高配車型上搭載。下面圖片是它的構(gòu)成圖，包括高度傳感器，加速度傳感器，電控減震器，云輦智算中心組成。

它類似于CDC可變阻尼減振器，利用機械式的高度傳感器和加速度傳感器來計算出車輛姿態(tài)和行駛狀態(tài)，從而控制電控減震器阻尼，提升車輛性能，即使在崎嶇不平的路面上，也能保持車身平穩(wěn)。

而且還能夠有效抑制車輛的前后俯仰，包括加速抬頭等等。

云輦-A的復雜程度更強了，并且加入了空氣懸架。通過空氣懸架，可以對懸架的阻尼和剛度進行調(diào)整，在乘坐舒適性和操控性上，實現(xiàn)更好的平衡。下面是云輦-A的結(jié)構(gòu)圖。

通過結(jié)構(gòu)圖，我們還能發(fā)現(xiàn)一個有意思的東西，就是空氣懸架的儲氣罐，也能對座椅側(cè)翼進行控制，假設在激烈駕駛的時候，車輛自動降低懸架高度（隨速調(diào)節(jié)懸架高度），提升操控體驗，同時座椅受力的一側(cè)充氣，對駕駛者提供更好的支撐，云輦-A最大舉升行程達到150mm，最大舉升速率達到20mm/s。

首款搭載云輦-A的車型將是騰勢N7，它還能實現(xiàn)智能迎賓模式（小孩乘車的時候懸架高度降低）載物模式（后備廂放東西的時候車身降低）等比較實用的功能。

云輦-P是云輦智能車身控制系統(tǒng)中更復雜的存在，它的核心是智能液壓車身控制系統(tǒng)。首款搭載的車型將是仰望U8。

仰望U8搭載了云輦-P之后，就能夠?qū)崿F(xiàn)原地掉頭、應急浮水等功能。不僅如此云輦-P通過采用液壓緩沖蓄能器實現(xiàn)了多級懸架變剛度調(diào)節(jié)能力，能夠兼顧用戶在不同駕駛場景中的全方位需求。

比如說在露營的時候，戶外很難找到停車的平地。但是云輦-P就可以實現(xiàn)車身姿態(tài)水平。云輦-P的最大舉升行程達到200mm，主動涉水深度達到1m，最大舉升力為5噸。

在發(fā)布會的最后，亮相了黑科技云輦X，搭載的車型是仰望U9超跑。它的黑科技在于，假設車輛在事故之后，單側(cè)前輪脫落，這套系統(tǒng)可以主動提高脫落車輪側(cè)前懸架的位置，讓車輛繼續(xù)具備行駛能力；可以實現(xiàn)懸架高度快速獨立調(diào)節(jié)（最大調(diào)節(jié)速率可達500mm/s），實現(xiàn)讓車輛跳舞的效果。

云輦技術(shù)不是簡單地底盤或者懸架技術(shù)，而是軟硬件結(jié)合的智能車身控制系統(tǒng)。它真正厲害的地方還不是比亞迪自主研發(fā)和生產(chǎn)了配套硬件，打破了國外供應商對這一領域的壟斷。而是這套硬件系統(tǒng)又實現(xiàn)了深度的軟硬件結(jié)合，包含云數(shù)據(jù)感知（如實時路況與天氣）、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉(zhuǎn)向與電門信息）、車身姿態(tài)感知（如車輛加速度）以及系統(tǒng)狀態(tài)感知（如空氣懸架氣壓、懸架高度等），共有57個感知單元實時監(jiān)控車輛的各種信息。

正是因為有了豐富的車輛信息，才能夠?qū)崿F(xiàn)或軟或硬，或高或低，以及用戶可以根據(jù)自己的使用需求的各種調(diào)節(jié)。

云輦的推出，是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一安全技術(shù)突破。云輦系統(tǒng)看似很多場景是用戶用不到的。但是搭載了這項系統(tǒng)的汽車，可以在雪地、泥地、水域等復雜路況下，有效保護車身，避免因地形造成的整車磕碰損傷，提升駕乘舒適及安全性，實現(xiàn)對人和車的雙重保護。可以說也是汽車安全方面的一次重大創(chuàng)新。

云輦智能車身控制系統(tǒng)，是兼具極致體驗及極致安全的超級技術(shù)，將以高智能、護安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的優(yōu)秀基因，為駕乘體驗帶來顛覆性提升。云輦系統(tǒng)，將陸續(xù)搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢、仰望及專業(yè)個性化品牌，賦能比亞迪全品牌的升級，重新定義新能源時代豪華汽車標準。