我們很難杜絕交通事故，但是我們可以從每一次交通事故中，汲取經驗，讓今后的交通環境變得更安全。

可是，從2019年到2023年，4年多的時間，特斯拉車型在國內外一次次的發生各種有爭議的重大事故，可是我們幾乎無法從這些事故中，汲取到任何經驗教訓。而悲劇還在一遍一遍地上演，愈演愈烈，而且特斯拉車型的保有量還在以每年上百萬臺的速度增加，風險是否還在不斷變大呢？

(資料圖片僅供參考)

上周的2起特斯拉事故，再一次把特斯拉車型的安全問題拉回到了我們的視野之中，尤其是發生在浙江溫州瑞安的這起特斯拉Model3車型的事故，與發生在去年的廣東潮州特斯拉事故，可以說是如出一轍，都是車輛以很快的速度在路面上狂飆，最終以高速撞在一個大型物體上，才會停下來。

異常加速事故中，駕駛者自述和后臺數據對不上

不僅是潮州和溫州的事故，還有此前的各種沖進加油站、飛進停車場、沖向公交站臺、撞擊過街天橋，已經2021年成為上海車展最大焦點背后的那起事故，除了這7起事故，放眼之前很多有影像記錄的特斯拉疑似失控的事故，幾乎都是車輛以高速在狂飆，直到撞停。而每一次的調查結果，也無一例外地都是特斯拉拿出數據，證明事發時的油門開度為100%，駕駛員沒有剎車動作。可是在上一次“潮州事故”中，監控畫面記錄下了剎車燈點亮的畫面，這讓事故原因和過程變得更加撲朔迷離。

而最近的這起事故，讓大家更加認為是特斯拉車型自身的問題了。此前的特斯拉事故，監控并沒有記錄下什么特斯拉駕駛者躲避其他車輛的環節，而這一次多組攝像頭清晰拍下了車輛在路面上來回躲避的畫面，正面駕駛員是處于相當清醒的狀態，而且可以說是處于全神貫注的狀態，在如此的情況下，如果駕駛者依然沒有踩下剎車，確實不太能讓人相信，這也是最不同以往的一點。

車輛沒有問題，是駕駛者不踩剎車，每一次事故都能把自己摘得很干凈，這基本上是特斯拉的一貫做法，就算被國內外權威機構調查，調查要么無疾而終，要么會查出一些無傷大雅的小問題。總的來說，特斯拉一直是全勝戰績。

可溫州瑞安這一次的事故，駕駛者是一位有著5年特斯拉車型駕駛經驗的車主，如果還說什么單踏板不習慣，誤觸AP之類的，確實不太能站得住腳了。最關鍵的問題，還是要回到特斯拉自身上。

剎車系統省成本，踩剎車真有可能導致油門開度100%？

之前的各種事故中，大家非常關注特斯拉的剎車系統，其實特斯拉采用了來自博世的iBooster（電子制動助力器）系統，這套系統幾乎是目前新能源汽車的標配，傳統品牌和新勢力們都在用。

博世iBooster這套系統中沒有使用傳統的真空助力泵，而是采用電機－齒輪結構來放大剎車壓力，這套系統可以通過監測駕駛者踩下的制動踏板行程和踏板力，計算得出駕駛者希望得到的減速度，并且優先使用動能回收進行制動，還可以啟動液壓制動進行補償，對于電動車來說，這是一套近乎完美的系統。

可是，這套制動系統中加入了大量的電子味兒，傳統的機械硬鏈接被數據計算代替了不少，穩定性理論上是不如純機械的系統的，之前使用這套博世iBooster的本田CR-V，還因為制動系統穩定性的問題進行過召回。

而這套系統在其他品牌車型上，也沒有太多的爭議，因為在博世原本的設計中，做了兩手準備，一種是剎車踏板信號可以先傳遞給整車控制器，再分配給iBooster控制器，完成制動。另一種是可以在緊急狀態下（比如各種原因導致的死機），制動信號可以直接傳遞給iBooster控制器，只是在這種情況下，剎車助力可能失效，需要駕駛者通過大力踩下踏板，提供超過200牛的踏板力，同時還要有0.4G的加速度。

可是在特斯拉這里，經過拆解發現，原本的剎車踏板傳遞線路被取消，所有信號必須在任何狀態下均經過整車控制器，等于自斷一條后路，如果系統死機卡頓，出問題在所難免，而之前潮州特斯拉事故中，車主親屬表示“剎車踏板很硬，踩不下去”，在這里其實可以找到合理的解釋，制動系統接收不到踏板傳遞的信息，其實是踏板在這個瞬間根本就不被允許踩下。

而海外最新的關于特斯拉的異常加速問題，有了更為驚人的成果，而且還是那種特別貼近大家心中所想的成果。

這個研究成果幾乎可以揭開目前所有特斯拉加速失控事故中，一個最大的沖突點，就是駕駛者稱踩了剎車，而且后臺記錄中只有加速記錄，沒有剎車記錄這一問題。

這一問題很可能是因為制動系統及其與動能回收系統的沖突，對于異常加速的研究過程中，海外分析人士指出在一些極端情況中，駕駛員踩下剎車踏板產生0.5g的負加速度時，特斯拉的系統會認為負加速度來自驅動電機的動能回收，因此系統會自動給出加大電機驅動扭矩輸的指令，從而來克服車輛自身認為的“拖拽感”。

在這種情況下，駕駛者越是大力剎車，系統的加速欲望就越強烈，你的全力剎車，換來的很有可能就是車輛系統自己給出的油門開度“100%”，這與特斯拉的后臺記錄也會特別吻合。

當然，這樣的研究報告是非官方性質的，特斯拉就算是真的知道有問題，大概率也不會承認，畢竟后臺記錄數據是對自己最有利的，一切都以數據說話。

其實，特斯拉如果不把集成度做得這么高，給剎車系統留足了冗余空間，換句話說就是不把那一段線纜的錢省出來，不省去一道環節，可能真的不會出現這種爭議性如此之大的事故了。

總結：

有不少人把前幾天特斯拉在海外召回FSD的事情和國內頻出的加速事故作聯系，其實二者幾乎沒有任何關系，國內的FSD選裝率很低，而且國內全部的特斯拉車型并沒有開通一系列的城市輔助駕駛。

當然這一次海外的召回，可以說是官方第一次坐實了特斯拉的輔助駕駛確實存在隱患的問題，可是只能說是細枝末節的小問題，對于特斯拉來說，幾乎無關痛癢。大家很難從完全的數據和系統端找到特斯拉存在的問題，上文提到的非官方內容僅能供參考。

大家應該能夠理解一件事情，就是當電腦或者手機處于死機或者宕機的狀態下，人為或者機器自身的操作在這一瞬間幾乎不可能被記錄下來，而人在這一瞬間做出的掙扎，就算是正確的，在特斯拉這里，也許是毫無意義的。