“我希望把非常好的行泊一體體驗(yàn)普惠給越來越中低端的車型，這是我們希望為這個(gè)行業(yè)作出的一些貢獻(xiàn)?！笨v目科技創(chuàng)始人、CEO唐銳在6月16日的2023第十五屆中國汽車藍(lán)皮書論壇上說。

(相關(guān)資料圖)

自動(dòng)駕駛行業(yè)在過去十年有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，但是還存在許多技術(shù)和安全挑戰(zhàn)。最關(guān)鍵的一點(diǎn)是，就是L3以上自動(dòng)駕駛出事兒了責(zé)任歸誰，也就是責(zé)任轉(zhuǎn)移。

在此問題難以解決的情況下，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，是眾多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)面臨的生存難題。縱目科技創(chuàng)始人、CEO唐銳以《自動(dòng)駕駛價(jià)值回歸與思考》為題的主題演講中，探討了利用低成本、高效率的行泊一體系統(tǒng)，以及在停車場(chǎng)、封閉園區(qū)等特殊環(huán)境中，有效提升用戶體驗(yàn)的方法和經(jīng)驗(yàn)。

他表示：“我們?yōu)槭裁匆プ鲎詣?dòng)駕駛？主要有兩個(gè)要素：一個(gè)要素是我們需要把安全和智慧給做出來。很多時(shí)候安全對(duì)應(yīng)的是功能性的東西，而智慧推動(dòng)更多的是體驗(yàn)性的東西。我們今天看到很多L2輔助駕駛的功能，更多的應(yīng)該是帶有安全屬性的功能。除了這些功能之外，還需要給消費(fèi)者帶來更好的體驗(yàn)?！?/p>

對(duì)于行泊一體的發(fā)展，他認(rèn)為；“行泊一體這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)快速增長(zhǎng)，并且會(huì)呈現(xiàn)出細(xì)分的市場(chǎng)的態(tài)勢(shì)出來。隨著行泊一體的技術(shù)進(jìn)一步成熟，行泊一體系統(tǒng)可能會(huì)迅速地下沉到30萬元以下，20萬元甚至10萬元左右的車也會(huì)裝配?！?/p>

對(duì)于很長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)，高速跟城區(qū)恐怕很難實(shí)現(xiàn)L4，甚至L3，唐銳是同意的。但是他還有另外一個(gè)判斷，認(rèn)為在封閉園區(qū)里的L4，確確實(shí)實(shí)有可能不需要花十年的時(shí)間。因?yàn)樵诜忾]園區(qū)不需要花十年的原因，是這個(gè)代價(jià)不太大，不太容易出致命性的事故，所以可以通過一些其他的方法，比如說用保險(xiǎn)把它給解決掉，以及可能還有一些其他對(duì)應(yīng)的東西，所以對(duì)于消費(fèi)者來講也不一樣。

他認(rèn)為，封閉園區(qū)里的L4，一方面需要通過一些多層次、多梯度的運(yùn)維方案實(shí)現(xiàn)園區(qū)里面L4的責(zé)任轉(zhuǎn)移；另一方面，要跟一些合作伙伴一起，通過一些更有效的方式,把高效的、高質(zhì)量的園區(qū)地圖構(gòu)建出來，分享給用戶，分享給能夠在這過程當(dāng)中提供額外增值服務(wù)的合作伙伴。

下面是縱目科技創(chuàng)始人、CEO唐銳的演講實(shí)錄，此處有刪節(jié)。

感謝咱們藍(lán)皮書論壇，感謝今天的主持人徐健總，也很高興我們?cè)俅卧诮衲晁{(lán)皮書論壇上分享我們對(duì)過去一年自動(dòng)駕駛的思考。今天行業(yè)里大家都在卷，我想這可能是需要在這個(gè)行業(yè)里去找到真正有價(jià)值的東西，所以我演講的題目是《自動(dòng)駕駛的價(jià)值回歸再思考》。

今天大家都很焦慮，因?yàn)樾袠I(yè)實(shí)在是太卷了。今年論壇的主題又是叫“不負(fù)”，我想在這種卷的焦慮情況下，可能我們真的需要先去思考一下，做自動(dòng)駕駛技術(shù)的初心到底是什么？很多時(shí)候我覺得不負(fù)初心，咱們今天說不負(fù)，不負(fù)初心是一件事情能夠堅(jiān)持下去、能夠成功的一個(gè)原因，至少我覺得對(duì)于我來講，可能是這樣的一個(gè)情況。

我在縱目科技成立的初期，給公司設(shè)立一個(gè)Mission statement，有一個(gè)Vision，希望我們能夠成為一家基于中國，面向世界，從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的技術(shù)引領(lǐng)者，這是我們的Mission statement。我們的愿景當(dāng)時(shí)寫在墻上，是“安全駕駛、智慧生活”。

今天為什么我們要去發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)？一方面，全世界每年有那么多車禍，有那么多因?yàn)榻煌ò踩l(fā)的事故；另一方面，我們?cè)谲嚿嫌忻篮玫臅r(shí)光，也有一些不太那么讓人愉快的時(shí)間。

比如說我們堵在擁堵的地方，比如我們?cè)讵M小停車場(chǎng)里面要把車停進(jìn)很難停進(jìn)去的車位，這些地方是推動(dòng)我們發(fā)展自動(dòng)駕駛基本的原因。所以我想問的第一個(gè)問題是，我們?yōu)槭裁匆プ鲎詣?dòng)駕駛？這也是我一直以來在思考，推動(dòng)我們企業(yè)往前走的基本的原動(dòng)力是什么？

所以這里有兩個(gè)要素：一個(gè)要素是我們需要把安全和智慧給做出來。很多時(shí)候安全對(duì)應(yīng)的是功能性的東西，而智慧推動(dòng)更多的是體驗(yàn)性的東西。我們今天看到很多L2輔助駕駛的功能，比如說我們現(xiàn)在在做的APA、RPA、AEB、ACC等等，我個(gè)人覺得它們更多的應(yīng)該是更像是一個(gè)功能，帶有安全屬性的功能。

我們會(huì)發(fā)現(xiàn)除了這些功能之外，還需要一些好的體驗(yàn)，一種智慧的生活方式，更好的行車，把車作為一個(gè)移動(dòng)的空間，我們?cè)谶@個(gè)車?yán)锩婢烤褂行┦裁礃拥捏w驗(yàn)，可以給消費(fèi)者帶來什么樣更好的體驗(yàn)。

這些地方，我覺得推動(dòng)我們今天在研發(fā)很多更高級(jí)別的智能駕駛，大家很多時(shí)候今天把它叫成L2.9，這里包括了我們?cè)诔菂^(qū)、高速公路和園區(qū)里面的一些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接近全自動(dòng)駕駛的功能，比如NOA功能、NVP功能、記憶泊車、代客泊車功能等等。

所以我覺得從整體維度來講，大概率可能智能駕駛會(huì)有這么兩類分類：一類更側(cè)重于帶有安全屬性的功能，還有一類其實(shí)是非常好的體驗(yàn)。我怎么去感覺到這個(gè)車作為更好的空間，在這里能夠更好地去釋放我的生產(chǎn)力、釋放我的情緒等等。

消費(fèi)者愿意為此付多少錢呢？中午我們?cè)谝黄鸪燥執(zhí)接懙臅r(shí)候，這個(gè)問題也被提出來了。我想今天行業(yè)在不同的公眾號(hào)上，很多時(shí)候也都能貼出來一些行業(yè)里面目前的共識(shí)。比如說我的這臺(tái)車10萬元，消費(fèi)者究竟花多少錢，或者主機(jī)廠愿意為此支付多少錢，去購買輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？

當(dāng)然,我覺得如果這個(gè)車真的能夠變成L4的Robotaxi，那可能是完全不一樣的，就像馬斯克一直在說的,這個(gè)車可能變成出租車替你賺錢了，有可能L4 Robotaxi是遙遙無期的。

但如果不是L4 Robotaxi，這個(gè)車很多時(shí)候我們提供的輔助駕駛還是自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，它作為一個(gè)零部件裝配到整車中價(jià)值占多少？可能今天行業(yè)里面對(duì)它的判斷是3%-5%之間，換句話講在10萬元的車上可能300元-500元，在30萬元的車上，這一套系統(tǒng)，主機(jī)廠購買的時(shí)候，可能到大幾千元錢甚至一兩萬元錢，我覺得這只是目前L2和L2+的。

如果真正把這件事情推到嚴(yán)格意義上的L4的話，有可能會(huì)有更高的溢價(jià)出來，因?yàn)橛謺?huì)是一種全新的體驗(yàn)出來。真正意義上的L4其實(shí)我覺得還需要蠻長(zhǎng)時(shí)間才能落地。

我們基于消費(fèi)者這樣的判斷，可能取決于這輛車它是在哪一個(gè)Segment，我們看看它市場(chǎng)的規(guī)模到底是怎么樣的。我這里引用了一篇佐思的數(shù)據(jù)，分享給大家。

因?yàn)檎w來看,車尤其是作為終端消費(fèi)的產(chǎn)品，其實(shí)在市場(chǎng)上呈現(xiàn)出不同的分級(jí)態(tài)勢(shì)。過去幾年，我記得行業(yè)里面有這樣的觀點(diǎn)，要做高級(jí)別自動(dòng)駕駛，最好承載在30萬元以上的車上。

大概過去幾年，在20萬元到30萬元之間，差不多有200萬臺(tái)、300萬臺(tái)車，更多的整車售價(jià)目前看起來還是在20萬元以下。

我覺得，這會(huì)推動(dòng)今天目前行業(yè)里面最熱的輔助駕駛，咱們都在談行泊一體，會(huì)推出不同的Segment。行泊一體的需求出來，也是我們看到行業(yè)里發(fā)展的特點(diǎn)和趨勢(shì)。

一方面來講，早期來看是高級(jí)別的自動(dòng)駕駛在推動(dòng)，尤其是在30萬元以上的豪華電動(dòng)汽車上面，目前正在標(biāo)配一些非常高等級(jí)，價(jià)值非常高的行泊一體系統(tǒng)，面向的是早期技術(shù)嘗鮮者。

從明、后年開始，我們的看法和佐思這篇文章比較接近，就是說慢慢地隨著自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的進(jìn)場(chǎng)，隨著行泊一體的技術(shù)進(jìn)一步成熟，行泊一體系統(tǒng)可能會(huì)迅速地下沉到30萬元以下，20萬元、甚至10萬元左右的車也會(huì)裝配。

所以我們的看法是，行泊一體這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)快速增長(zhǎng)，并且會(huì)呈現(xiàn)出細(xì)分的市場(chǎng)的態(tài)勢(shì)出來。我們內(nèi)部也會(huì)把自己的行泊一體系統(tǒng)——Amphiman system，分為可能不同的Segment，一個(gè)Segment是最高端的，叫Amphiman8000系列，中間的Segment叫Amphiman5000系列，以及瞄準(zhǔn)低端的叫Amphiman3000系列，來滿足這里面差異化的市場(chǎng)的需求。

今天在這里，尤其是咱們今天的主持的專場(chǎng)是地平線的徐健總，我想特意稍微再多分享一下我們的算力平臺(tái)，我們?cè)诤偷仄骄€攜手合作在打造極致性價(jià)比的Amphiman3000行泊一體的系統(tǒng)。

我們希望高性價(jià)比行泊一體系統(tǒng)，能夠服務(wù)到在未來幾年快速增長(zhǎng)的中低端車型上。它可以用一顆地平線征程芯片加上必要的5個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，一顆或者幾顆毫米波雷達(dá)，能夠打造一個(gè)完整的行泊一體產(chǎn)品。

我們也會(huì)用靈活的商業(yè)形態(tài)，匹配我們的主機(jī)廠，和我們的合作伙伴一起，把這樣的產(chǎn)品推廣到更多的客戶。

我們也在跟地平線探討，怎么去用這樣的芯片，這樣的產(chǎn)品形態(tài)，做越來越多出海項(xiàng)目，以符合今天整個(gè)中國汽車產(chǎn)業(yè)走出去大的需求。

我們希望這樣的系統(tǒng)能夠帶給消費(fèi)者的是什么？行業(yè)里面都在談科技平權(quán)，真正意義上來講，我希望把非常好的行泊一體體驗(yàn)普惠給越來越中低端的車型，這是我們希望為這個(gè)行業(yè)作出的一些貢獻(xiàn)。

一方面在泊車的場(chǎng)景上面，我們會(huì)做出全行業(yè)最優(yōu)秀的泊車體驗(yàn)，多種虛擬場(chǎng)景的重構(gòu)，各種非常具有挑戰(zhàn)性的通常一些不熟練的司機(jī)停不進(jìn)去的場(chǎng)景，包括很狹窄的斷頭車位。

我自己在來武漢之前，體驗(yàn)到我們最新系統(tǒng)的原型，非常優(yōu)秀的路徑規(guī)劃，在一些非常狹窄的空間里面，老司機(jī)都不見得能停好的一些場(chǎng)景里面，把車給停進(jìn)去。

在一些非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景里面，我們用智能算法推薦出來一些很模糊的空間或者劃線的車位。我們對(duì)于很多不規(guī)則的障礙物，有非常精準(zhǔn)的3D重構(gòu)技術(shù)來去檢測(cè)它的存在等等，我們希望打造非常極致的泊車體驗(yàn)。

同時(shí)，我們希望這樣一套系統(tǒng)能夠提供非常好的行車功能，包括對(duì)于連貫過路口，對(duì)于連續(xù)的交通障礙物的避讓，對(duì)于加塞的判斷，對(duì)于低速跟車的速度。

在這上面，一方面縱目科技可以提供完整的產(chǎn)品形態(tài)，另一方面我們希望用開放的心態(tài)，和主機(jī)廠甚至很多行業(yè)里的伙伴一起，把第三方的行車功能也集成進(jìn)來。

所以在這個(gè)事情上面，我覺得也是一個(gè)價(jià)值回歸。在今天行業(yè)非常焦慮，極具內(nèi)卷的情況下面，我們?cè)趺礃佑靡环N靈活開放的心態(tài)，每個(gè)人把自己的事情給做好，然后真正意義上賦能整個(gè)行業(yè)，造福所有的消費(fèi)者。

剛才談了低端的思路，我還是想再回歸到前面的話題。L4有可能給我們帶來很大的溢價(jià)，但是今天可能還看不見。我覺得今天L4也是要去討論的話題，L4究竟意味著什么？行業(yè)最近也有很多聲音出來，比如說有人說自動(dòng)駕駛是被資本裹脅的，被資本忽悠，高階輔助駕駛才是關(guān)鍵。

地平線的余凱總也提到過：“可能國內(nèi)十年之內(nèi)都很難實(shí)現(xiàn)L3”。我覺得這里面反映了一個(gè)什么樣的根本性問題，或者是根本性思考？我們?cè)谙?，L4的關(guān)鍵究竟是什么？其實(shí)沒有別的，就是出事兒了責(zé)任歸誰，就在于責(zé)任轉(zhuǎn)移。

對(duì)于主機(jī)廠來說，他們會(huì)先天性地思考一個(gè)問題，出事兒了，我為什么要把這事兒攬?jiān)谧约荷砩?，這不是砸的我招牌嗎？所以一定意義上來講，我覺得在高速公路或者城區(qū)公路，L4確確實(shí)實(shí)有可能在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間之內(nèi)，主機(jī)廠未必愿意有意愿把出事兒以后的責(zé)任攬到自己身上來。

我們看到在歐洲或者是有一些立法的要求，比如現(xiàn)在有些L3的功能，奔馳說出事兒可以負(fù)責(zé)買單，但是它跟咱們今天L2.99的體驗(yàn)不一樣，他說OK我來買單。所以我其實(shí)是贊同這個(gè)觀點(diǎn)的。

很長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)，高速跟城區(qū)恐怕很難實(shí)現(xiàn)L4，甚至L3，這個(gè)觀點(diǎn)我其實(shí)是同意的。但是我自己還有另外一個(gè)判斷，我覺得在封閉園區(qū)里的L4，確確實(shí)實(shí)有可能不需要花十年的時(shí)間。

雖然不需要花十年的時(shí)間，但是我不認(rèn)同前段時(shí)間的觀點(diǎn)，比如今年年底就把APA大規(guī)模量產(chǎn)。我個(gè)人覺得這不可能，恐怕需要三到五年的時(shí)間。為什么？我的看法還是怎么去實(shí)現(xiàn)這樣的責(zé)任轉(zhuǎn)移？

因?yàn)橐欢〞?huì)出事兒，不管是咱們的系統(tǒng)不完美也好，還是因?yàn)槟撤N其他的原因，別人撞了你，你撞了別人也好。在封閉園區(qū)不需要花十年的原因，是這個(gè)代價(jià)不太大，不太容易出致命性的事故，所以可以通過一些其他的方法，比如說用保險(xiǎn)把它給解決掉，以及可能還有一些其他對(duì)應(yīng)的東西，所以對(duì)于消費(fèi)者來講也不一樣。

在園區(qū)，跟在高速跟城區(qū)不一樣，當(dāng)你在高速跟城區(qū)的時(shí)候，里程是沒有結(jié)束的，人其實(shí)始終是在方向盤后面的，但是到了園區(qū)，到最后一百米、幾百米，其實(shí)你已經(jīng)抵達(dá)到了你的旅程的終點(diǎn)。

其實(shí)人是希望能夠被從方向盤后面釋放出來的，那我獲得的這個(gè)東西就不再是單純的高速體驗(yàn)了，而是真正意義上生產(chǎn)力的釋放，真正意義上的L4帶來的附加價(jià)值，這是我的看法。

我的看法，在園區(qū)場(chǎng)景，其實(shí)L4的性價(jià)比是最好的，但是它仍然可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間才能夠?qū)崿F(xiàn)。也許是三年，也許是五年。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)它的話，是需要兩個(gè)東西的。

第一個(gè)東西就是我們?cè)?019年時(shí)就在談的ZEALOUS，就是我們想打造的ZongMu End-user Assured Cloud System。通過一些多層次、多梯度的運(yùn)維方案能夠把園區(qū)里面出現(xiàn)的一些異常場(chǎng)景把責(zé)任轉(zhuǎn)移過來。因?yàn)樵趫@區(qū)里面出現(xiàn)異常情況的時(shí)候，如果沒有責(zé)任轉(zhuǎn)移的一些對(duì)應(yīng)機(jī)制，這個(gè)責(zé)任轉(zhuǎn)移將會(huì)是很痛苦的。

我記得前一段時(shí)間看到有一篇報(bào)道，包括談Waymo的車趴窩的問題，解決這個(gè)問題可能花了很長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)橹皼]有人去考慮這種應(yīng)急方式。如果我們真的是考慮在園區(qū)里面的L4能跑出來的情況下面，我覺得是需要一套多層次的運(yùn)維體系跟手段解決這個(gè)問題，才有可能實(shí)現(xiàn)園區(qū)里面的L4的責(zé)任轉(zhuǎn)移。

另一方面，我們也會(huì)跟一些合作伙伴去打造更好的基于園區(qū)的地圖服務(wù)。我覺得跟傳統(tǒng)導(dǎo)航在城區(qū)跟高速不太一樣的情況不同的是，很多時(shí)候高速跟城區(qū)里面的導(dǎo)航地圖是完備的，但是在很多園區(qū)里面的地圖今天是不完備的。

所以我們也在合作伙伴一起打造一個(gè)將來可以通過更合規(guī)、更智慧的方式能夠去Cover越來越多停車場(chǎng)地圖的云服務(wù)方式，能夠通過一些更有效的方式,把高效的、高質(zhì)量的園區(qū)地圖構(gòu)建出來，分享給用戶，分享給能夠在這過程當(dāng)中提供額外增值服務(wù)的合作伙伴。

當(dāng)然，這個(gè)事情免不了車廠要有完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們會(huì)把我們的算法跟他們一起去做適配。還是回歸到這個(gè)點(diǎn)，我覺得縱目科技一直以來的初心，希望通過我們對(duì)于行業(yè)的思考，通過對(duì)于第一性技術(shù)的打磨，能夠持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛在中國的持續(xù)進(jìn)步，并且能夠在真正意義上把所有的體驗(yàn)、安全、功能、服務(wù)，賦能整個(gè)行業(yè)，帶給越來越多的消費(fèi)者。謝謝！