撰文 | 小魔

(相關(guān)資料圖)

多旋翼中小型無人機(jī)從推出到現(xiàn)在，已經(jīng)點亮了不少功能分支，除了用途最廣泛的“飛行相機(jī)”，如今它在農(nóng)業(yè)播種、空中監(jiān)視、軍事打擊等領(lǐng)域也開始發(fā)光發(fā)熱。

不過對于“貪婪”的人類來說，好不容易開發(fā)出一種工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本造價低廉的好用飛行工具，自然要把它的價值潛力挖掘到最大，于是科技公司又開始嘗試制造能夠承擔(dān)遠(yuǎn)途運輸任務(wù)的多旋翼無人機(jī)，好讓其在空中貨運方面發(fā)揮積極作用。

然而理想雖然美好，現(xiàn)實卻并不一定能盡如人意。能夠承擔(dān)遠(yuǎn)距離運輸任務(wù)的無人機(jī)往往必須攜帶沉重的大容量電池，才能負(fù)擔(dān)貨物和遠(yuǎn)距離航程所消耗的電量，它的旋翼也要足夠強(qiáng)大才能產(chǎn)生必要的升力。

而這無可避免會讓送貨無人機(jī)變得更為龐大、吵鬧甚至還會帶來更高的潛在危險。

比如在軍事活動中，又大又吵的無人機(jī)在送物資時無疑會增加作戰(zhàn)人員被敵方發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險，即使其投送目的地是建筑工地這樣的非軍事場景，它也可能會因為噪音過大給周邊工人帶來不好的影響。

同時這種多旋翼送貨無人機(jī)也可能會因為目的地環(huán)境過于復(fù)雜，無法完成低空或落地交付。

于是為了解決這些問題，英國海事工程公司BMT研發(fā)出一種名為Sparrow的無人機(jī)送貨協(xié)助模塊，它在體積上相比送貨無人機(jī)要小得多，也不需要無人機(jī)具備產(chǎn)生巨大升力的旋翼，即可協(xié)助其在具有挑戰(zhàn)性或敏感的環(huán)境中安全、精準(zhǔn)、安靜地交付貨物。

BMT Sparrow與目前大部分正在參與投送試驗的低空送貨無人機(jī)不同，后者有些采用多旋翼無人機(jī)搭配一個送貨絞車機(jī)構(gòu)的組合方案，有些則是把貨箱直接安置在起落架下，而BMT Sparrow本身卻是一個集成有絞盤（及其電纜卷軸）的獨立模塊。

在無人機(jī)進(jìn)行運輸時，該模塊會緊貼在無人機(jī)的底部。一旦無人機(jī)到達(dá)目的地進(jìn)行送貨，這個模塊就會通過抽出電纜來降低自己的高度，此時其電纜的頂端部分仍會連接在無人機(jī)的起落架上，但它的下方還會伸出一根相對短一些的電纜，將連接著貨物的包裹盒降落到投送地點。

可以說有了BMT Sparrow的幫助，無人機(jī)的投放精準(zhǔn)性和容易度都提升不少。

要知道使用傳統(tǒng)絞車的無人機(jī)在放下包裹的過程中，必須不斷進(jìn)行水平盤旋來微調(diào)自身位置，由于絞車是懸掛在纜繩下方的，無人機(jī)其實很難做到一面保持自身平衡，一面將貨物引導(dǎo)到指定的投放地點，尤其是在多風(fēng)條件下。如果投放時遭遇了很大的橫風(fēng)，包裹會被吹得滿處亂晃，很難投放。

將貨箱直接安置在起落架下的無人機(jī)就更不用多說了，像叢林這樣的環(huán)境復(fù)雜場所它們可能連找到降落點都困難。

BMT Sparrow雖然也有絞盤機(jī)構(gòu)，但為了抑制橫風(fēng)，它的模塊四面都安裝了電動風(fēng)扇推進(jìn)器，當(dāng)橫風(fēng)快把模塊吹離降落軌道時，它就會啟動一個或多個推進(jìn)器進(jìn)行風(fēng)向補(bǔ)償。

根據(jù)BMT介紹，在有風(fēng)的條件下，使用BMT Sparrow可以在200英尺（61米）高空進(jìn)行安全交付；如果是微風(fēng)條件下，其投放高度還可以升得更高，在500-1000英尺（152米-305米）的距離內(nèi)都能安全投放。

當(dāng)然了，由于無人機(jī)飛得比較高，相對于地面人員它產(chǎn)生的噪音就會小很多，在對聲音比較敏感的環(huán)境投放貨物時，也就不那么容易給收貨人帶來危險了。

此外，相比使用傳統(tǒng)低懸停絞車的無人機(jī)，BMT Sparrow在投放地點的選擇上也更為廣泛。這是因為除了電纜與絞盤，BMT Sparrow模塊內(nèi)還裝有機(jī)載攝像頭，imu(慣性測量單元)以及其他一些傳感器。

這些裝備能幫助模塊準(zhǔn)確識別并測量出自己與送貨目的地之間的相對位置，所以無論是普通家庭的前門臺階，軍事基地的一個小著陸臺或者幾乎任何可能的著陸地它都能精準(zhǔn)投放到位。

根據(jù)介紹，Sparrow系統(tǒng)在使用上相比其他送貨無人機(jī)也要更為靈活，由于它是獨立模塊，如果有需求可以把兩個模塊連接到一架無人機(jī)上，并向附近兩個地點投運包裹，或者也可以用這個模塊搭配一架固定翼無人機(jī)做類似降落傘一樣的空投。

Zipline Platform 2送貨無人機(jī)

Platform 2無人機(jī)貨倉

目前看來，BMT Sparrow的這種設(shè)計其實和Zipline公司最近推出的Platform 2送貨無人機(jī)在理念上有些類似。

后者在無人機(jī)腹內(nèi)藏有一個放置貨物的吊艙，當(dāng)?shù)跖摫环畔聲r其會通過尾部的一個螺旋槳來控制自身平衡，但由于其僅配有一個螺旋槳，橫風(fēng)補(bǔ)償?shù)男Ч赡軟]有BMT Sparrow這么好。

BMT Sparrow軍用初代版本

BMT Sparrow最初雖然是為給部隊提供補(bǔ)給的軍事用途而開發(fā)，但該技術(shù)的升級版本目前已被英國知識產(chǎn)權(quán)局授予專利，BMT也希望它在民用無人機(jī)領(lǐng)域能創(chuàng)造更多價值。

由于對地面基礎(chǔ)設(shè)施沒有任何要求，它可以用作海上船岸送貨、緊急送貨服務(wù)、國內(nèi)電子商務(wù)，亦或者為高層建筑維護(hù)工程、森林救援之類提供支持。

如果能進(jìn)一步升級，讓這種小型、高度堅固的送貨無人機(jī)輔助設(shè)備掌握自主收集和遞送包裹的能力，相信多旋翼送貨無人機(jī)很快也能在快遞市場混個風(fēng)生水起。【END】