撰文/路 巡

編輯/ 張 南

設計/ 師 超

作為全球估值最高的人形機器人公司，曾經身價超過100億美元的優必選（UBTECH），沖刺港股上市已滿4個月，目前還在過審中。

有接近該公司的知情人士對汽車商業評論稱，以優必選的資方——最大機構投資者是騰訊來看，赴港上市獲得通過是大概率事件，但也有一定闖關風險。

馬斯克推介人形機器人擎天柱和ChatGPT的落地應用，讓AI大模型的火又燃了起來。

【資料圖】

早有上市打算的優必選了抓住了AI勢起的機會，于今年1月31日向港交所遞交了申請。

這家人形機器人公司上市之路一波三折，在A股上努力了許久未果，轉戰港股。

不過，即便成功上市，它能在多大程度上回血、能不能支撐起股價，要取決于它訂單的可持續性以及商業應用場景落地情況。

光環

5月16日，馬斯克在2023特斯拉股東大會上展示了人形機器人擎天柱（Optimus）的最新能力。

做機器人是特斯拉早就公開的戰略。

2022年，初代擎天柱問世，線束、促動器都暴露在外面，可以完成緩慢走路、打招呼等動作。相比初代擎天柱，現在的擎天柱能夠自主行走，通過傳感器復刻真人工作，執行分揀任務。

國內某車企CEO稱，對人形機器人“有想法”。他認為AI大模型用在電動車上只是最簡單的應用。

再加上政策端工信部等十七部門已聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，5月23日—24日，資本層面亦出現反饋，百勝智能等多只機器人概念股漲停。

多家機構認為機器人產業將進入滲透率快速提升的新階段。

國內從事機器人行業的，基本分為兩撥人：一撥具有自動化知識背景，一般任職于高校科研院所；另一撥具有IT信息背景，此前大多在手機和通信公司工作。

按照國際機器人聯盟（International Federation of Robotics, IFR）的分類，機器人分為工業機器人和服務機器人。

工業機器人應用于制造業生產環境，通常以組裝汽車等生產制造流水線上的機械臂形象出現；服務機器人一般用于非制造業環境，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人，代表為隔段時間就發一段機器狗熱搜視頻的波士頓動力，和1993年就啟動研發的日本本田阿西莫（ASIMO）機器人。

相較應用已經成熟的工業機器人，服務機器人還處于市場導入期。馬斯克的擎天柱以及優必選，屬于后者。

優必選前員工李明介紹，一些U廠前同事跳槽后去了BAT大廠，有的去了TMT公司，還有的去了金融保險公司。“沒有離開機器人行業的，就往小廠跳。U廠算大廠，從大廠往小廠跳，工資給得高。”在優必選工作過的員工，習慣稱前東家為“U廠”。

盡管離開了老東家，李明仍覺得優必選打造的雙足機器人的技術路線是業內最牛的、沒有之一，盡管消費者對這個聽起來高大上的技術路線并不買賬。

在服務型機器人中，雙足機器人堪稱頭頂的皇冠，難度系數最高。

“拋開應用場景，雙足機器人如果做好了，再做四足機器人，就是降維打擊。”李明介紹，波士頓動力一開始也是做雙足機器人的，后來才做四足機器狗，國內做雙足機器人的企業極少。

雙足機器人的動力技術路線有兩種，一種是液壓式，一種是電機式。液壓式雙足機器人定位軍事應用，噪音大，精度較低，不適合民用；電機式的雙足機器人以日本本田技研工業株式會社研制的阿西莫機器人為代表。

“優必選采用的正是阿西莫伺服電機技術路線。”李明說。

優必選在2012年3月成立之前，創始人、董事長兼CEO周劍，曾花了5年時間研發生產雙足機器人的關鍵部件伺服舵機。伺服舵機能夠保證機器人的關節可以活動。

然后，優必選做出了只有兩條腿的第一代大型仿人機器人Walker。其具有代表性的熊貓機器人“優悠”的原型，正是第四代Walker。

在此基礎上，優必選開始生產小型機器人，像偏智能玩具的Alpha系列、jimu、悟空機器人，對標全球第一陣營的明星企業。

Alpha機器人對標的是法國Aldebaran機器人公司的NAO機器人；jimu機器人對標樂高，類似編程版樂高——這款機器人的星際探險系列，獲2017年英國衛報TOP40年度最佳創意產品，一同入選的還有亞馬遜Echo音箱、AppleWatch、谷歌Pixel。

“國內與國外比，有十幾年的技術差距。”李明說，“但不妨礙雙足機器人在國內乃至全球都是技術級別最高的。”

技術壁壘，正是資方投資時看重的參考指標之一。

某知名投資機構投資經理孫敏說：“我們投資機器人企業時，技術壁壘是非常重要的參考指標。”孫敏保持著每天面見一家企業客戶的節奏。他的投資標的中，有1/5來自機器人行業。

“另一個重要指標是，高管技術團隊里有沒有科技明星。有名人做背書，肯定是加分項。”孫敏說。

優必選早期的技術團隊可謂是明星天團，包括高橋智隆、陶大程，還有曾負責過多項科技部創新基金項目、國家863項目的CTO熊友軍、前通用電氣機器人科學家譚歡、清華大學教授趙明國等；優必選的合作伙伴一度還有蘋果、迪士尼公司、漫威等國際知名企業。

在技術和人才的雙重加持下，至少從表面看起來，2013—2018年，優必選融資順風順水。尤其是2018年5月，優必選獲得由騰訊領投的8.2億美元C輪融資，刷新國內AI領域單輪融資記錄。彼時，優必選估值達50億美元。

騰訊也因此成為優必選最大的機構股東。

2019年1月，周劍稱，C+輪融資即將到位，投后估值將達100億美元，身價遠超波士頓動力的11億美元，成為全球估值最高的人形機器人公司。

風頭一時無兩的優必選，與其他處在風口的AI公司一樣，頂著光環的同時，也被質疑估值虛高。

但這并沒有妨礙優必選密集華麗的宣傳，其旗下的機器人在5年內4次登上春晚舞臺，在牛年春晚上，大型四足機器人“拓荒牛”迎合牛年主題，在臺上扭動勁舞。

優必選計劃在2019年完成A股科創板IPO。

上市

宣傳上風光靚麗的優必選，上市之路卻一波三折。

優必選早有上市打算。2018年11月上海證券交易所新設科創板之后，優必選有意闖關科創板。

2019年4月，優必選向深圳證監局遞交了輔導備案，輔導機構為中金公司；2020年11月11日，優必選與中金公司、民生證券簽訂協議，定中金公司為主輔導機構，增設民生證券為輔導機構；2021年1月27日，中金公司和民生證券稱，由于優必選發展戰略調整，退出對優必選的上市輔導，但民生證券下一步將單獨與優必選簽訂輔導協議。

深圳證監局2021年2月18日披露的文件顯示，民生證券已接手優必選上市輔導，雙方于2月4日提交了輔導備案，重啟IPO。此前中金公司和民生證券雙機構輔導的配置，意味著優必選IPO募資將超過100億元。

一位接近優必選的機構人士稱，在2020年11月之前，中金公司曾短暫退出，繼而中信證券接洽，但后來并未達成合作，然后中金公司和民生證券又對其聯合輔導，最后，只剩民生證券護航。

中金—中信證券—中金+民生—民生證券，數易輔導機構，“說明賬面難看，盈利前景堪憂。”該知情人士稱。雖然科創板上市不要求近3年一定要盈利，但將保薦人利益和公司緊緊綁在一起，盈利前景是保薦機構必須考慮的現實。

根據當時的規則，科創板上市要求保薦機構以發行價認購一部分發行人新股，并設置較長的鎖定期，推動中介機構謹慎定價、保薦，防止短期套利沖動。

該人士稱，民生證券作為C輪投資方之一，是優必選股東，肯定想要力促上市收回投資，它成為“白衣騎士”在意料之中。截至2020年11月，民生證券間接擁有優必選466.74萬股，持股比例約為1.24%。

為了給IPO造勢，周劍在2019年年初便宣稱，優必選在2018年已經實現盈利。結果數易輔導機構之后，引來業界對公司盈利的質疑。

2023年，去科創板闖關未成，優必選放棄在A股上市的路徑，轉戰港股，此次由國泰君安國際擔任獨家保薦人。

根據優必選提交的招股說明書，在2020年至2022年9月的報告期內，該公司的營收分別為7.4億元、8.17億元、5.29億元，凈虧損則分別達到7.07億元、9.18億元、7.78億元，同期收到的政府補貼為6620萬元、5950萬元、2150萬元。

截至2022年9月底，該公司的現金及現金等價物只有3.49億元。

此次優必選申請登陸港交所，也是希望募集足夠的資金加速發展。

優必選另一前員工王勤透露，曾聽說2018年要不是騰訊領投C輪融資，“公司就要燒錢玩完了”。

這不是優必選創始人周劍第一次面對資金不繼、撐不下去的狀況。

Alpha第一臺樣機和jimu早期樣機出來之后，優必選曾面臨生存困境。周劍和CTO熊友軍去各地路演，見各路基金投資人拉投資。在一個投資者論壇上，周劍認識了比亞迪的聯合創始人夏佐全。夏佐全個人拿出400萬元跟投，讓優必選活了下來。

現在，夏佐全名列優必選高管，是其非執行董事，持有優必選已發行股本的5.78%，在個人持股中，僅次于董事長周劍的26.15%，是第二大個人股東。

優必選的生存路徑很清楚，在十個九虧的AI創業公司中，要活下來必須獲得投資機構的青睞，然后運作上市，補血續命。優必選所有的故事，都是向著投資機構有的放矢。

波士頓動力的東家從谷歌到軟銀集團，再到現代汽車，7年3易其主，網紅機器狗還沒有實現商用。全球最早的人形機器人阿西莫于2018年8月停產，本田停止繼續燒錢。

早在2006年，索尼旗下的機器狗愛寶犬宣布停產，就預示了這些家用服務機器人的命運。

別人都不做雙足機器人，為什么優必選要做？

“為了估值。如果沒有雙足機器人這個技術作支撐，它就吸引不了風投，可能連60億人民幣都估不到。”李明說，從某種程度上來說，不管消費者買不買賬，優必選的產品必須昂貴，用來保證全球最高的估值。

周劍曾放言：“我認為中國沒有一家牛x的公司，沒有一個企業家我敬佩的。為什么這么說？你是全球第一個嗎？如果你不是第一個，你不值得我敬佩。”他覺得優必選可以嘗試并且能做到將AI和機器人相結合，成為業界第一個做到商業化的企業。

當然，這被認為是說給投資人聽的。

作為投資經理的孫敏承認，由于2015年人工智能上升到國家戰略，2016—2018年， 是AI公司融資的黃金時段。“那時候，AI公司扎堆冒出，甚至都沒有產品，有的連商業計劃書都沒有，只有概念性的東西，就能獲得融資。”

見證了各路AI野蠻生長的投資人逐漸理性，這幾年更關注應用層面。“現在要投AI公司的話，最關注深度學習，還有產品是否已經實現商業化。”孫敏說。

2020年下半年，國家政策導向從消費互聯網轉向產業互聯網。敏感的資本聞風而動。孫敏介紹，此后投的機器人項目少了很多，如果投的話，會偏產業應用，從手中的項目來看，投資的大頭集中在與大數據有關的軟件信息企業上。

一級市場融資難，眼下，優必選赴港上市便是在二級市場找出路，不在一級市場絞盡腦汁。

落地

根據招股說明書，在報告期的33個月里，優必選入賬約20.86億元。

其中，教育機器人產品及解決方案貢獻的收入最多，達到了約14.32億元；其次便是物流機器人產品及解決方案，貢獻的收入約為2.55億元；第三位則是消費級機器人及其他智能硬件設備，貢獻的收入達到約2.17億元。

這表明優必選在公開場合宣傳規劃過的諸多“AI+”商業場景（包括教育、康養、金融、電力等），落地的只有三個商業場景。

招股書顯示，2020年、2021年、2022年前9月，教育智能機器人產品及解決方案占優必選記錄期間收入的83.6%、56.5%及69.2%。

汽車商業評論獲悉，這項占營收大頭的教育機器人產品及解決方案，多來自政府訂單。

也即，優必選現在過度依賴to G業務。

舉例來說，優必選公布2020年營收為7.4億元，有超過2.5億元來自其與杭州市余杭區教育局簽署的“新基建”合作項目。該合作項目的協議金額是10.2億元。

營收排名第二位的物流機器人產品及解決方案，根據招股說明書，超過75%的大訂單來自天奇自動化工程集團。而優必選和天奇自動化工程集團存在關聯交易。

天奇自動化是一家在深交所上市的汽車自動化輸送系統裝備公司，主要為大型汽車公司提供智能裝備等相關業務。

優必選的物流機器人收入主要通過與天奇自動化的合資公司——無錫優奇產生。

無錫優奇主要研發、制造及銷售工業及服務機器人、智能工業及智能物流解決方案，是優必選和天奇自動化的合資公司，成立于2020年。最初二者分別持股51%及49%，后來經過外部資本加入，目前二者持股為36.22%及24.32%。

無錫優奇通過與天奇自動化的業務關系參與向終端用戶（主要是汽車制造商）供應用于倉儲及材料處理及運輸的產品及解決方案，因此存在關聯交易。

除了是優必選的客戶，優必選也向天奇自動化采購減速電機、液壓緩沖器、液壓發動機等設備和服務。報告期內，優必選從天奇自動化的采購額分別為170萬元、1660萬元、600萬元，分別占其銷售成本總額的約0.4%、3%以及0.2%。

而市面上to C端的優必選產品，主要有Alpha系列機器人和悟空機器人，美其名曰“兒童教育學習陪伴機器人”。

截至6月1日，悟空機器人的價格降至了1279元，前兩年平均價格都在3000元以上，其中一款售價更達11999元。

“單價太高。”王勤說，對比科大訊飛和其他競品1000元以下的定價，這兩款機器人有些吃虧，消費者就認實用和實惠這兩點，差不多的外觀和功能，價低者得民心。

至于造價極高的Walker，雖然優必選在招股書中稱將其成本降到了10萬美元以下，但它的售價是百萬元起跳，比一部豪車還要貴，根本不是普通家庭能擔負得起的。

“與機器人一起生活的想法太超前了，這個場景目前不現實。”王勤說。

Walker遇到坎坷不平的地面會摔倒。在2020年上海人工智能大會上，Walker曾當場“撲街”，被兩個工作人員架走。和一個成年人體重相當的Walker摔倒，很可能會傷到人。

“光安全性這一關，就pass了。”王勤說，家里有“熊孩子”更是災難，頑皮的小孩極有可能把機器人的胳膊腿弄壞，售后維修又是一筆不菲的費用。

相較消殺機器人和巡檢機器人，to B端的導引和迎賓機器人Cruzr是主力產品，主要合作伙伴是銀行和國內外官方機構，每臺價格約10萬元。

疫情三年，據李明說，優必選重要的昆明產線還曾經停產。

優必選機器人昆明產線正式投產于2017年10月，號稱可年產3萬臺Cruzr的昆明產線，后來由于生產不飽和，大多由實習生或者技校學生上手操作。

昆明產線也被稱作優必選昆明分公司，是優必選與昆明市政府戰略合作一期項目，落戶呈貢信息產業園的“云上小鎮”士林街，該產線建有2大倉庫5條產線，據優必選官方稱2020年底開始生產物流機器人，該領域是繼教育、康養機器人之外的第三大商業應用場景。

據最近拜訪過此地的當地人士告訴汽車商業評論，這是一幢紅灰相間的四層樓，緊挨谷神大酒店，周圍是蜜雪冰城這類休閑生活飲食店，疫情期間曾經封閉式管理，現在有人在上班，那兒的負責人稱內部生產產線不便參觀。

（圖源：昆明當地人士）

一位曾經在園區內開店的店主稱，大概2020年秋天之前，還能經常看到優必選就在公司背后一個小停車場做各種機器人測試，2021年停車場變成公用的，就沒見過他們做測試了。

優必選的招股書上并沒有說明報告期內各產品銷量，只列出已在不同行業的不同應用場景推出逾50類產品，售出超過50萬臺機器人產品。

根據招股書，優必選在報告期內的營收主要來自五大客戶，總計占營收的66.5%、52.2%及64.7%。最大客戶的訂單占37.8%、21.4%及27.7%，集中度較高。

重啟IPO的優必選，面臨著去庫存和商業化落地的現實。

據一位已從優必選離職的員工透露，Cruzr的年銷售量約為100臺，“2020年情況要好一些，約為420臺。”

不論是to B還是to C端產品，優必選均庫存高企。2020年Cruzr庫存超過2500臺，“有的電池都都壞了”，該人士說，悟空機器人庫存當時超過10萬臺。

“2021年的產品都是2017年采購的芯片和板卡，隨著時間流逝，要么自然損壞，要么淘汰落伍。”該人士稱，2019年，優必選就集中銷毀過一批Alpha機器人。

“消費類人形機器人有些雞肋。”孫敏不客氣地指出，對于消費者來說，與擁有一個陪伴型機器人相比，買一個智能音箱更現實；對于銀行來說，并不需要導引機器人，因為相比先要弄明白如何使用導引機器人，客戶會直接選擇人工窗口服務。

不過，在一位車界大佬看來，隨著老齡化社會到來并且程度日益加深，包括自動駕駛在內的未來機器人一定會有市場，正如ChatGTP一樣，偉大的產品能夠產生需求。（根據采訪人士意愿，文中孫敏、李明、王勤均為化名）