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　　1月24日，有理想車主在社交媒體爆料稱，理想L9 NOA自動輔助導航駕駛在高速公路行駛時失靈，沒有報警，也沒有主動剎車，導致車輛以100km/h左右的時速撞上了前面一輛并線的車輛。

車主描述稱，1月20日，他從福建出發開往湖北，一路在高速上，前方有車輛減速，或者變道都會有預警提醒，也能夠幫助車主去主動剎車。但是1月21日上午5點42分，車速113km/h的時候，右前方有車輛緩慢變道，車機沒有任何預警和主動剎停的動作，直到車主反應過來，踩下剎車，但還是以100km/h左右的時速撞到了前車的左后方。“確實是過分信賴理想汽車的L2輔助駕駛，L9還有激光雷達，功能就是失效了，理想公司說數據正常，不承認NOA有問題。”

對此，理想汽車創始人李想25日回應稱，與L9相撞的白車為“自殺式并線”，并希望車主能公布輔助駕駛系統工作的全過程。并表示不涉及任何安全隱私，可視化地普及一下輔助駕駛的工作原理。

該事件也引發多方討論，有網友認為，NOA只是輔助駕駛，不是自動駕駛，這個維權不講理。另一方則認為，消費者買輔助駕駛的目的是避免因為走神或疲勞導致的事故，而視頻中的輔助駕駛確實“失職”了。